یکی از مهم ترین گام ها برای اجرای بهتر وظیفه امداد رسانی سیار شناخت جمعیت هدف و توجه به تفاوت های آنها با گروه های دیگر جامعه می باشد. به صورت کلی این گروه ها را می توان با یک اصطلاح کلی شناخت و آن اصطلاح "گروه های کلیدی در معرض بیشترین خطر" می باشد. گروه های کلیدی در معرض بیشترین خطر که گروه هدف شما باشند، گروه های زیر را شامل می شوند: 1- مصرف کنندگان تزریقی مواد 2- تن فروشان و کسانی که روابط جنسی متعدد با شرکای جنسی مختلف دارند 3- مردانی که با مردان دیگر آمیزش جنسی دارند