دخول بخشی از رابطه جنسی است که طرفین به اوج لذت جنسی می رسند و رابطه پایان می پذیرد. در واقع در یک رابطه جنسی صحیح وضعیت به گونه ای است که دو طرف رابطه در هنگام دخول ارگاسم یا اوج لذت جنسی را تجربه کنند. دقت در مراحل پیش از ارتباط جنسی کامل کمک می کند تا دخول موفق تر باشد و نتیجه بهتری داشته باشد.