از سال ۲۰۰۱ برنامه ریزان ناسا اهداف خود را برای ماموریت های شدید محیطی با ارسال فضانوردان تحت تعلیم به آکوارییم و آزمایشگاه زیر آبی خود در سه و نیم مایلی منطقه ای در جنوب کی لارگو در ایالت فلوریدا آغاز کردند.