بسیاری از نظریات ارسطو، فیلسوف بزرگ یونانی، دربارهٔ حرکت در آن زمان به راحتی پذیرفته می‌شدند؛ زیرا نظریات او مطابق با آن چیزی بود که عامهٔ مردم در طبیعت مشاهده می‌کردند. برای مثال، ارسطو عقیده داشت سنگینی اجسام بر سرعت به زمین خوردن آن‌ها مؤثر است؛ به این معنی که اجسامی که سنگین‌تر هستند، با سرعت بیش‌تری نسبت به اجسام سبک‌تر از ارتفاعی معین به زمین می‌رسند. او همچنین مفهوم لَختی را قبول نداشت و بر این باور بود که به جای لَختی، نیرویی باید همواره به جسم وارد شود تا آن جسم به حرکت خود ادامه دهد.