- مقدمه پایان نامه
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری و با درك میدان های مغناطیسی و كشف آنكه می توان انرژی الكتریكی را به انرژی مكانیكی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد؛ آنهم بگونه ای كه بشر روز به روز به تفكر، طراحی و ساخت وسایلی كه بتوانند با استفاده از انرژی الكتریكی، انرژی مكانیكی تولید نمایند روی آورد.
بدین منظور شناخت و طراحی راه كارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر. از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الكتریكی به نام "استپ موتورها یا موتورهای پله ای" است كه همچنان سیر تكمیلی خود را طی می نمایند تا به امروز كه می توان برای هر نوع كاربری نوع خاصی از موتورها را بكار برد. شایان توجه است كه ساخت استپ موتور با امكاناتی كه به طراحان و سازندگان ماشین آلات می دهد به گونه قابل توجهی سبب كاهش هزینه ها در بسیاری از زمینه ها شده است. یكی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الكتروموتورها تبدیل مكانیزم های بسیار پیچیده مكانیكی به تنها یك محرك استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب بیشتر آشنا خواهیم شد.