کتاب راهنمای جامع نرم افزار STEP7 ابتدا تصویری کلی از PLC ترسیم میکند سپس بحث را بصورت تخصصی در مورد پیکره بندی و برنامه نویسی PLC های سری S7 زیمنس دنبال میکند . پیکره بندی سخت افزار و برنامه نویسی به زبان های LAD ، STL و FBD مفصلا بیان شده اند . همچنین در جلد دوم برنامه نویسی به زبان های SFC و ST و همچنین بحث روی وقفه ها و کنترل کننده های PID و برخی مطالب دیگر اشاره شده است .

PLC یا Programmable Logic Controller که به نام Programmable Controller نیز شناخته می شود، کنترل کننده برنامه پذیری است که از خانواده کامپیوتر‌ها به شمار می‌‌آید. این کنترل کنند که عمدتاً در مقاصد اتوماسیون صنعتی به کار می رود ورودی ها را می گیرد و بر اساس برنامه‌ای که در حافظه آن نوشته شده خروجی‌‌های لازم را برای ماشین یا فرآیندی که تحت کنترل آن است صادر می نماید.