یکی از جاه طلبانه ترین طرحهای نظامی برای یک اسلحه ی انفرادی بود که در مدرسه ی پیاده نظام ایالات متحده و در سال 1986 آغاز شد. گروهی از مهندسین با تجربه و جوان بر روی سلاحی انفرادی همه کاره تحقیق میکردند. سلاحی که هم وظیفه ی مسلسلهای معمولی را بر عهده داشت و هم دارای پرتابگر نارنجک بود.