انسان همیشه در آرزوی قدم گذاشتن به مرزهای ناشناخته زمین، دریا و آسمان است.

« زیر دریایی » نتیجه یکی از همین آرزوهای دیرینه بشری است. انسان به وسیله زیر دریایی توانست با دنیای ناشناخته زیر آب آشنا شده و حتی مدت های طولانی در زیر آب زندگی کند.

بیشترین استفاده از این وسیله در زمان جنگ جهانی اول و دوم بود و در واقع آنها در زمان جنگ نقش اساسی داشتند.