این دستگاه تعادل توپی را که روی آن قرار می گیرد حفظ کرده و طوری صفحه را تنظیم می کند تا توپ به وسط صفحه هدایت شود . این قسمتی از پروژه دانشجویان مهندسی مکانیک دانشگاه سن خوزه است که می تواند در موارد زیادی کاربرد عملی داشته باشد :