دستگاه عصبی ما از دو قسمت تشکیل شده است. 1. دستگاه مغزی-نخاعی که مسئول کلیه حرکات و اعمال ارادی مانند راه رفتن، لمس کردن، صحبت کردن و غیره است و تحت کنترل مستقیم مغز قرار دارد. 2. دستگاه مستقل یا غیر ارادی که کنترل کارهای غیرارادی مانند کار قلب، معده و سایر اعمال حیاتی کلی و مفهومی را بر عهده دارند