جرثقیل های برجی در چند شکل مختلف وجود دارند و بازوی متحرک آنها به دو صورت افقی و تاشو ساخته می شود.اصول ساخت استراکچر اصلی جرثقیل های برجی (تاورکرین) خرپا می باشد. در مقاله زیر انواع جرثقیل های برجی کارگاهی مورد بررسی قرار گرفته است.