با توجه به اینکه کانسپت تویوتا C-HR در نمایشگاه اتومبیل فرانکفورت بر روی ساختار جدید کمپانی قرار گرفته بود، انتظار نیز می‌رفت که هر مدل تولیدی از آن نیز چنین شرایطی داشته باشد. اکنون پس از نمایشگاه اتومبیل توکیو، دو چیز رسماً تأیید شده است: نسخه تولیدی C-HR و استفاده از پلتفرم پریوس جدید، یعنی TNGA.