بسیاری از وسایل نقلیه اولیه از بخار به عنوان نیروی محرکه استفاده می‌کردند، در این وسایل بخار حاصل از تبخیر آب که معمولاً توسط ذغال سنگ به نقطه جوش می‌رسید وظیفه حرکت دادن پیستون را بر عهده داشت.