تا کنون تعداد کمی ربات دیده ایم که بسیار شبیه به ماهی ها شنا کند. با این حال همانها نیز محدودیت های خاص خود را داشته اند. برای مثال زمان زیادی را صرف دور زدن میکنند یا دقت کافی در حرکت ندارند...