پی ال سی یا PLC مخفف عبارت Programmable Logic Controller می باشد که معادل فارسی آن نیز کنترل گر منطقی برنامه پذیر می باشد. با استفاده از زبان های برنامه نویسی مختلف می توان برنامه هایی برای کنترل دستگاه های اتوماتیک نوشت. ساختار پی ال سی مانند یک کامپیوتر شخصی از دو بخش تشکیل شده است، یکی ساختار نرم افزاری پی ال سی و دیگری ساختار سخت افزاری پی ال سی می باشد.