مهم ترین خبرهای وبلاگ روباتیک

خبرهای مهم در مورد وبلاگ تخصصی روباتیک

"پست ثابت"

خبر جدید :

وبلاگ تخصصی روباتیک برای رفاه حال شما عزیزان تصمیم و شروع به طبقه بندی مطالب کرده که این امر تا پایان این هفته به اتمام می رسد.


خبر جدید برای بازدیدکنندگان عزیز : 

بررسی علم روباتیک در ایران
از دوستان عزیز تقاضا می شود در صورت تمایل انتقادات ، پیشنهادات و مقالات خود را در قسمت نظرات یا به ایمیل alireza.jb1993@yahoo.com ارسال نمایند تا با نام خود در وبلاگ به ثبت برسد.

با تشکر

علیرضا جهان بین

"خبرهای جدید را در همین پست دنبال کنید"

شعار وبلاگ تخصصی روباتیک :

پیشرفت هر مملکت در استفاده از علم و تکنولوژی ست

و دنیای امروز بدون روباتیک یعنی عقب ماندگی

بازگشت پس از 340 روز

تقریبا بعد از 1سال خاموش بودن وبلاگ در این هفته فعالیت رو دوباره از سر می گیریم

بابت لود نشدن عکس ها هم معذرت خواهی می کنیم ، ما عکس هامون رو از آپلودسنتر مهرنیوز می گرفتیم که بعد از 1سال عکس ها پاک میشن! از این به بعد عکس ها توی سرور جداگانه ای آپلود می شوند 


منتظرمون باشید

کنترل ابرربات 4 متری با آی فن

تهیه غذای هوشمند در دانمارک

کنترل ابرربات 4 متری با آی فن

انجام بیش از 1400 آزمایش دوپینگ از ورزشکاران المپیک امسال، رونمایی از سیستم عامل جدید اپل، تهیه غذای هوشمند در دانمارک برای ارسال پیام جعلی سیری به مغز و رونمایی از ابر ربات 4 متری که با آی فن کنترل می شود از جمله اخبار جالب جهان علم و فناوری در هفته ای که گذشت بودند.

ادامه ی این متن را در ادامه ی مطلب مشاهده فرمایید

ادامه نوشته

بازوی جادویی روباتی

بازوی جادویی توانایی حرکت کردن را به دختر 2 ساله هدیه کرد

یک بازوی رباتی که توسط یک چاپگر سه بعدی ساخته شده امکان حرکت بازو را برای دختر بچه 2 ساله ای که مبتلا به خمیدگی مادرزادی مقاوم مفاصل بوده فراهم کرد.

به گزارش خبرگزاری مهر، "اما" دختر بچه دوساله ای که به صورت مادرزادی از بیماری خمیدگی مقاوم مفاصل رنج می برد و این شرایط بر قدرت ماهیچه های وی تأثیر گذاشته است با کمک یک بازوی رباتی که توسط یک چاپگر سه بعدی اسکلتی ساخته شده توانست قدرت لازم را برای بلند کردن اشیاء بدست آورد.

 

"اما" دوساله می تواند بازوی خود را با کمک ربات ساخته شده توسط چاپگر حرکت دهد

مگان لاول مادر "اما" اظهار داشت: وقتی "اما" متولد شد بازوهایش تا نزدیک گوشهایش بالا آمده بود و شانه هایش به داخل چرخیده بود. "اما" همانطوری که بزرگتر شد از قدرت چندانی در ماهیچه های خود برای حرکت برخوردار نبود.

پس از مدتی والدین "اما" با دستگاهی به نام WREX آشنا شدند که از میله های آهنی و باندهای مقاومتی ساخته شده بود.

"اما" می تواند مادرش را با کمک بازوی جادویی خود در آغوش بگیرد

"اما" اکنون می تواند نقاشی کند، اجسامی را بدون کمک مادرش بلند کند

این وسیله می تواند به کودکانی که بازوهای رشد نکرده دارند کمک کند تا بازی کنند، خودشان غذا بخورند و دیگران را در آغوش بگیرند.

این وسیله توسط Stratasys، یک شرکت چاپگر سه بعدی طراحی شده و می توان آن را براساس نیازهای "اما" توسط چاپگر سه بعدی تغییر داد.

از آنجایی که "اما" تنها 11 کیلوگرم وزن دارد، نمونه چاپ شده توسط این چاپگر سه بعدی یک نمونه خاص و بسیار سبک وزن است و کارآیی آن والدین "اما" را شگفت زده کرده است.

مادر "اما" گفت که دختر دو ساله اش هنگامی که برای اولین بار توانست با کمک این بازوها حرکت کند، آنها را بازوهای جادویی لقب داد.

مادر وی افزود: درحالی که "اما" مراحل رشد خود را سپری می کند باید از بازوهای بزرگتری استفاده کند تا بتواند بازوهای خود را حرکت دهد.

مریخ نورد کنجکاوی روی مریخ فرود آمد

مریخ نورد کنجکاوی روی مریخ فرود آمد

مریخ نورد رباتی ناسا که از آن با عنوان " کنجکاوی" یاد می کنند صبح امروز دوشنبه 16 مرداد ماه با عبور از آسمانهای آبی مریخ در سطح این سیاره سرخ درون یک دهانه برخوردی بزرگ با موفقیت فرود آمد.

به گزارش خبرگزاری مهر، آزمایشگاه رانش جت ناسا یکشنبه شب به وقت آمریکا ( دقایقی پیش به وقت ایران) پس از ارسال نخستین سیگنال این مریخ نورد میان سیاره ای که از فناوری بالایی برخوردار است غرق شادی شد، چرا که این سیگنال نشان داد که مریخ نورد کنجکاوی از اتمسفر مریخ عبور کرده است.

آلن چن مهندس ناسا گفت: تماس کنجکاوی با سطح مریخ تأیید شد، ما به صورت امن روی مریخ فرود آمدیم.

دقایقی پس از آن کنجکاوی نخستین تصاویر سیاه سفید را از داخل دهانه برخوری ارسال کرد، تصاویری که داخل دهانه، چرخهای کنجکاوی و سایه آن را که توسط خورشید بعد از ظهر ایجاد شده بود نشان می داد.

این هفتمین فرود ناسا روی همسایه زمین بود، تلاشهای دیگر در این رابطه موفقیت آمیز نبوده اند.

تصویر گرافیکی از فرود کنجکاوی روی سطح سیاره سرخ

شادی در آزمایشگاه رانش جت ناسا به قدری بود که چارل الاچی رئیس این آزمایشگاه از همه تقاضا کرد سکوت را رعایت کنند تا نشست خبری برگزار شود، وی در اظهارات خود گروه این آزمایشگاه را به تیمهای ورزشی تشبیه کرد که به المپیک راه یافته اند و مدال طلا به ارمغان آورده اند.

با بودجه هنگفت 2.5 میلیارددلاری که ناسا برای کنجکاوی هزینه کرده، این مریخ نورد به یک بازی برد و باخت سنگین برای ناسا تبدیل شده و دانشمندان ابراز امیدواری کرده اند که اکتشاف آن جبران این هزینه باشد.

طی دو سال آینده کنجکاوی از کوه ها بالا می رود و از دهانه ها پایین می پرد، سنگها و نمونه خاکهای منطقه را جمع می کند تا نشانی برای وجود حیات ارگانیسمهای میکروسکوپی پیدا کند. این آخرین فصل از تلاشهای بلند مدت برای کشف این مسئله است که آیا در تاریخ اولیه مریخ حیاتی وجودداشته است یا خیر.

سفر به مریخ  566 کیلومتر بود و دشوارترین بخش آن فرود تلقی می شد، چرا که کنجکاوی حدود یک تن وزن دارد و مهندسان روش جدیدی برای پایین کشیدن آن و فرود روی سطح مریخ ابداع کردند. آخرین مریخ نوردهایی که روی این سیاره مریخ فرود آمدند " روح" و "فرصت" بودند که در کیسه هوا پیچیده شده بودند.

کنجکاوی با سوخت هسته ای کار می کند، ابعاد یک خودرو کوچک را دارد و با ابزارهای علمی چون ایستگاه هواشناسی و دوربین مجهز است، این مریخ نورد همچنین یک بازوی رباتی مجهز به یک دریل الکتریکی است که می تواند نمونه سنگها را در آزمایشگاه شیمی خود مورد تجزیه و تحلیل قرار دهد تا وجود حیات در ارگانیسمهای میکروسکوپی یا میزان تشعشع خطرناک این سیاره مشخص شود.

ارسال این نتایج به ناسا می تواند به درک بهتر خطراتی که فضانوردان در سفر آینده به مریخ با آن رو به رو می شوند کمک کند.

طی چند روز آینده انتظار می رود که کنجکاوی نخستین تصاویر رنگی خود را از مریخ به زمین ارسال کند.

کنجکاوی کاملترین وسیله‌ای است که به مریخ فرستاده شده و علاوه بر تجهیزات دیگر لیزری که در بالای سر خود دارد که می‌تواند به هدف نشانه گیری و آن را تبخیر کند و به بررسی عناصر حاصل تبخیر بپردازد، یک آزمایشگاه بسیار مجهز را درون بدنه خود دارد.

در ابتدا قرار بود این مریخ نورد در سال 2009 پرتاب شود ولی به علت نداشتن آمادگی 2 سال تاخیر پیدا کرد.

این خودرو 5 برابر روح و فرصت وزن و 10 برابر بیشتر تجهیزات علمی دارد و قرار است حداقل یک سال مریخی دوام بیاورد و به اکتشاف برد بیشتری از خودروهای قبلی بپردازد.

پروژه آزمایشگاه علمی مریخ توسط JPL از سوی مؤسسه فناوری کالیفرنیا مدیریت می‌شود. نتایج به دست آمده از این آزمایش به این پرسش‌ها پاسخ خواهند داد که آیا مریخ در گذشته جایی برای زندگی بوده یا نه و اینکه آیا امروزه می‌توان از آن برای زندگی بهره گرفت یا خیر.

ساخت نانوروبات هایی برای درمان هپاتیت C

ساخت نانوروبات هایی برای درمان هپاتیت C

دانشمندان به پیشرفت علمی مهمی در درمان هپاتیت C که بیش از 170 میلیون نفر را در سراسر جهان مبتلا کرده است، دست یافته اند.

به گزارش خبرگزاری مهر، محققان دانشگاه فلوریدا نانوروبات هایی را ساخته اند که می تواند به هر سازوکار تکثیر ویروسی هجوم ببرد.

این روبات در سطح سلولی عمل می کند و سازوکاری را که موجب تولید دوباره پروتئین های مرتبط با بیماری می شود از کار می اندازد.

ویروس بیماری توسط ذره ای موسوم به "نانویزم" نابود می شود. سطح این ذره از دو ترکیب بیولوژیکی اصلی ساخته شده است.

نخستین ترکیب، آنزیمی است که mRNA را از بین می برد. mRNA حامل دستورالعمل های ژنتیکی مرتبط با پروتئین های بیماری است.

بخش دوم در واقع هوش سیستم است، اولیگونوکلئوتید DNA که ماده و ساخت آنزیم را برای نابودی حامل کد پروتئینی، شناسایی می کند.

گزینه اصلی درمان کنونی برای مبتلایان به هپاتیت C، مصرف 48 هفته ای اینترفرون و ریباویرین است که میزان موفقیت آنها در درمان کمتر از 50 درصد گزارش شده است.

هپاتیت C می تواند به سیروز کبدی منجر شود که تا کنون هیچ درمانی برای آن ارائه نشده است. این درمان ترکیبی می تواند عوارض جانبی ناتوان کننده ای در بیماران ایجاد کنند و حتی برخی از بیماران به خاطر کم خونی، افسردگی و خستگی مفرط مجبور به ترک درمان می شوند.

اما این درمان نانویی جدید عوارض جانبی ندارد چراکه سازوکار دفاعی بدن را هدف قرار نمی دهد.

محققان می گویند از این شیوه درمانی نه تنها برای هپاتیت C بلکه برای سرطان و عفونت های ویروسی نیز می توان استفاده کرد.

الهام از طبیعت در ساخت روبات

الهام از طبیعت در ساخت روبات

روباتی که مانند حشرات روی آب راه می رود

دانشمندان موفق شده اند با الهام از طبیعت برای نخستین بار روباتی را بسازند که می تواند مانند حشرات روی آب راه برود.

به گزارش خبرگزاری مهر،‌ از این روبات می توان برای نظارت بر کیفیت آب و یا جاسوس های بسیار ریز استفاده کرد. این میکرو روبات نه تنها می تواند روی آب راه برود بلکه همزمان مانند حشره واتر استرایدر روی آب بالا و پایین می پرد.

این روبات چابک می تواند از توانایی پرش خود برای عبور از موانع روی آب یا دیگر ماموریت های شناسایی استفاده کند.

نتایج این تحقیقات در نشریه 'ACS Applied Materials & Interfaces' منتشر شده است.

"کین مین پان" مجری این تحقیقات گفت: دانشمندان طی سال های اخیر به پیشرفته هایی در زمینه ساخت روبات های کوچک با توانایی راه رفتن روی آب دست یافته اند. اما چنین روبات هایی می توانند برای بررسی کیفیت آب و یا به عنوان جاسوس های کوچک از روی دریاچه ها و دیگر محیط های آبی بگذرند.

با این حال پیشرفته ترین طراحی ها از جمله تحقیقات "کین مین پان" فقط می توانستند روی آب راه بروند. پان خاطر نشان کرد حشرات خانواده واتر استرایدر در واقع توانایی پرش دارند.

ساخت روباتی با توانایی پرش دشوار است چرا که نیروی فرود آن موجب می شود پاهای روبات درون آب فرو برود.

این محققان سازوکار و مواد نوینی را بررسی کردند تا یک روبات حشره ای واقعی بسازند. این محققان از فوم متخلخل بسیار نرم و ضد آب استفاده کردند تا سه پای پشتیبان و دو پای جهنده برای روبات بسازند.

این روبات که 11 گرم وزن دارد توانست 14 سانتی متر به سوی بالا و 35 سانتی متر به جلو بپرد.

این روبات در آزمایش های انجام شده توانست 14 اینچ بپرد که حدود دو برابر طول خودش است این روبات همچنین یک سطح  5.8 کیلومتری آب را طی یک ساعت پیمود. محققان می گویند توانایی برای پرش می تواند این روبات های جدید را بسیار چابکتر کند.

استفاده از بازی‌های رایانه‌ای در مدارس

اجرای طرح استفاده از بازی‌های رایانه‌ای در برنامه کمک درسی مدارس

تفاهم نامه همکاری بنیاد ملی بازی های رایانه ای و سرای ربات سازان پارسی به منظور طرح استفاده از بازی های رایانه ای در برنامه کمک درسی مدارس، منعقد شد.

به گزارش خبرنگار مهر، این تفاهم نامه برای ایجاد دپارتمان مشترک در زمینه تولید فکر جهت خلق بازی های مناسب و فعالیت در زمینه اجرای بازی های آنلاین برای دانش آموزان سراسر کشور به امضا رسیده است.

این تفاهم نامه بر اساس طرح ایده استفاده از بازی های رایانه ای در برنامه کمک درسی مدارس که پیشتر وزارت آموزش و پرورش به عنوان یکی از برنامه های آتی این وزارتخانه اعلام کرده، منعقد شده و براساس آن مقرر شد از ابتدای مهرماه امسال تعدادی بازی کوچک خلاقانه آنلاین بر روی سایت www.schgame.com که به همین منظور طراحی شده است، جهت استفاده دانش آموزان قرار گیرد.

یکی از ویژگی های منحصربه فرد این سایت امکان تبدیل ایده دانش آموزان به بازی رایانه ای است که برای این کار دانش آموزان ایده ها و داستان بازی هایی را که در ذهن دارند نوشته و به schgame ارسال می کنند و در صورت دارا بودن قابلیت تولید، این ایده ها به بازی رایانه ای تبدیل شده و به نام خود دانش آموز در این سایت قرار می گیرد.

یکی دیگر از امکانات در نظر گرفته شده طبق این تفاهم نامه، کارت هوشمند ویژه بازیهای رایانه ای مدارس است؛ این کارت که مشخصات فردی دانش آموز روی آن حک شده دارای اعتبار قابل شارژ است و هر بار که دانش آموز در بازی های در نظر گرفته شده برنده شود به اعتبار این کارت افزوده می شود.

طراحی ربات نرم

طراحی ربات نرمی که با ضربه چکش هم خراب نمی شود

محققان روبات نرمی ساخته اند که ظاهرش مانند یک کرم خاکی است و حتی ضربه چکش نیز موجب خرابی آن نمی شود.

به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه فناوری ماساچوست(MIT)، هاروارد و دانشگاه ملی سئول یک روبات خودکار نرم را مهندسی کرده اند که می تواند طی فرایندی موسوم به حرکت دودی، بر روی سطوح حرکت کند.


 

از این روبات نرم می توان برای عبور از زمین های ناهموار یا فضاهای بسیار تنگ استفاده کرد

پروفسور "سانجایی کیم" مهندس مکانیک MIT  می گوید: از چنین روبات نرمی می توان برای عبور از زمین های ناهموار یا فضاهای بسیار تنگ استفاده کرد.

دانشمندان این روبات را به خاطر ظاهرش که یک لوله توری شکل و انعطاف پذیر است، " کرم توری" نامگذاری کرده اند. لوله توری شکل و انعطاف پذیر حاوی ماهیچه های مصنوعی به شکل سیم هایی از نیکل و تیتانیوم است ؛ آلیاژ حافظه ای شکلی که با حرارت کشیده و جمع می شود. جریان بسیار کوچکی به بخش های این سیم اعمال می شود که موجب می شود این لوله توری، روبات را به جلو پیش ببرد.

این روبات بسیار ارتجاعی است و می تواند حتی در صورتی که با یک چکش به آن ضربه وارد شد، سالم بماند. 

ضربه چکش بر روی روبات

کیم افزود: می توان این روبات را پرتاب کرد در حالی که متلاشی نمی شود. اغلب بخش های مکانیکی در مقیاس کوچک، سخت و ظریف هستند اما قطعات به کار رفته در "کرم توری" انعطاف پذیر و رشته ای هستند.

ورود خودروهای رباتی به آزادراهها

ورود خودروهای رباتی به آزادراهها

مسئولیت تصادف با خودروهای بدون راننده

براساس بحثها و گفتگوهای صورت گرفته میان خودروسازان ژاپنی، آزادراه های این کشور ظرف 10 سال آینده شاهد حضور خودروهای بدون راننده رباتی خواهند بود.

به گزارش خبرگزاری مهر، ظرف ده سال آینده، در اوایل دهه 2020، در ژاپن عرصه برای حرکت خودروهای رباتی باز می شود که راننده ندارند.

شرکت اتومبیل سازی هوندا سازنده خودرو Acura NSX یکی از شرکتهایی است که با همکاری دولت ژاپن روی تولید خودروهای روباتی کار می کند.

دولت ژاپن گفتگوهایی را با خودروسازان این کشور آغاز کرده تا در نهایت به هدف خود که تولید خودروهای رباتی بدون راننده است برسد، قرار است این خودروها اوایل سال 2020 وارد بازارهای این کشور شوند.

شرکت اتومبیل سازی هوندا سازنده خودرو Acura NSX یکی از شرکتهایی است که روی تولید خودروهای روباتی کار می کند

وزارت زمین، زیر ساخت، حمل و نقل و گردشگری ژاپن اظهار داشته است که این کشور نخستین کشور جهان است که به طور جدی خودروهای رباتی را برای تولید انبوه مورد بررسی قرار داده است.

نیسان، تویوتا، صنایع سنگین فوجی، هندو و مزدا از جمله شرکتهای خودروسازی هستند که در این طرح شرکت دارند. این وزارتخانه ژاپنی در نظر دارد هر دو ماه یکبار نشستی را در این رابطه با حضور این شرکت برگزار کند.

یکی از موضوعاتی که در این نشستها مورد بررسی قرار می گیرد مسئله مسئولیت پذیری در تصادفاتی است که این خودروها یک طرف آن را تشکیل می دهند اگر پای هیچ راننده انسانی در میان نباشد، چه کسی مقصر است؟

درحالی که خودروسازان نمی خواهند مسئولیت خودروهای رباتی را در تصادفات برعهده بگیرند یکی از گزینه های مطرح شده شرکتهایی است که این خودروها را به رانندگان اجاره می دهند.

گزینه دیگر مورد بحث قرارگرفتن خودروهای رباتی در خطوط ویژه در آزادراه های ژاپن است.