اولین مرحله اجرا در ساختمان سازی، پی کنی یا گودبرداری است. این مرحله از کار با ماشین آلات خاکبرداری انجام می گیرد. انتخاب نوع ماشین آلات در خاکبرداری و بارگیری و همچنین محاسبه تعداد کامیون مورد نیاز برای عملیات خاکی، در این مقاله توضیح داده شده است.